1、汽車(chē)起重機
將起重機安裝在通用或專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)上低盤(pán)性能等同于同樣整車(chē)總重的載重汽車(chē)，符合公路車(chē)輛的技術(shù)要求，因而可在各類(lèi)公路上通行無(wú)阻。此種起重機一般備有上、下車(chē)兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤(pán)的車(chē)軸數，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機類(lèi)型。
2、輪胎起重機
起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤(pán)上的起重機。上下車(chē)合用一臺發(fā)動(dòng)機，行駛速度一般不超過(guò)30KM/H，車(chē)輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長(cháng)距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊重作業(yè)。
3、越野輪胎起重機
是70年代發(fā)展起來(lái)的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤(pán)的結構形式及由獨特的底盤(pán)結構所帶來(lái)的行駛性能的提高。這種起重機的發(fā)動(dòng)機均裝在底盤(pán)上，底盤(pán)有兩根車(chē)軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車(chē)輪均為驅動(dòng)輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時(shí)，四個(gè)車(chē)輪都傳遞動(dòng)力，即四輪驅動(dòng)，以提高通過(guò)泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車(chē)輪驅動(dòng)，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動(dòng)，4×2表示4個(gè)車(chē)軸中有兩個(gè)車(chē)輪是驅動(dòng)輪。該車(chē)型適合狹小的場(chǎng)地作業(yè)?？蓪?shí)現連續無(wú)極變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動(dòng)機也不會(huì )熄火，因而極大的方便了司機的操作?？梢运揭拜喬テ鹬貦C是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。
4、全地面起重機
是一種兼有汽車(chē)起重機和越野起重機特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車(chē)起重機一樣快速轉移、長(cháng)距離行駛，又可滿(mǎn)足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅動(dòng)，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對使用和維護水平要求較高。
5、特種起重機
為完成某種特定任務(wù)而研制的專(zhuān)用起重機。例如：為機械化部隊實(shí)施戰術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車(chē)或裝甲車(chē)上的起重輪救車(chē)；為處理交通事故用的公路清障車(chē)等，均屬此類(lèi)。